Browsing Tez Koleksiyonu by Title
Now showing items 1-20 of 45
-
Ağ üzerinden kontrol edilen haberleşme zaman gecikmeli güç elektroniği çeviricilerinin kararlılık analizi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Bu tez çalışmasında ağ üzerinden kontrol (Network Control System-NCS) edilen yerel ve merkezi kontrolöre sahip doğru akım-doğru akım (DA-DA) yükselten çeviricinin merkezi kontrolör ile haberleşmesi sırasında ortaya çıkan ... -
Ağ üzerinden kontrol edilen haberleşme zaman gecikmeli güç elektroniği çeviricilerinin kararlılık analizi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Bu tez çalışmasında ağ üzerinden kontrol (Network Control System-NCS) edilen yerel ve merkezi kontrolöre sahip doğru akım-doğru akım (DA-DA) yükselten çeviricinin merkezi kontrolör ile haberleşmesi sırasında ortaya çıkan ... -
Alan programlanabilir kapı dizileri (FPGA) üzerinde manyetik rezonans görüntülerin bölütlenmesi
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Image segmentation is one of the commonly used procedures in the medical image processing applications. Magnetic resonance (MR) images are segmented for extracting distinguishing tissues in the image on the purpose of ... -
Asenkron motor parametrelerinin çok amaçlı-genetik algoritma ile belirlenmesi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Asenkron motorların (ASM) dinamik model parametreleri, hız-algılayıcısız vektör kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için doğru bilinmesi gerekir. Geleneksel yaklaşımlarda, ASM'nin sistemden ayrılarak test edilmesi ve ... -
Asenkron motorlar için genişletilmiş kalman filtresi tabanlı hız-algılayıcısız kestirim uygulamaları
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Bu tez çalışmasında, Asenkron motorların (ASM'lerin) 5. dereceden doğrusal olmayan dinamik modeli ve model parametreleri dSPACE firmasına ait DS1104 kontrolör kartı ile gerçek-zamanlı olarak doğrulanmıştır. Daha sonra, ... -
Asenkron motorların hız-algılayıcılı ve hız-algılayıcısız kontrolü için kestirim algoritmalarının geliştirilmesi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Bu tez çalışmasında, genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) ve modele uyarlamalı sistem (MUS) tabanlı kestiriciler asenkron motorların (ASM'nin) hız-algılayıcılı ve hız-algılayıcısız yüksek başarımlı kontrolünü gerçekleştirmek ... -
Asenkron motorların hız-algılayıcısız kontrolü için genişletilmiş kalman filtresi tabanlı FPGA uygulaması
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Bu tez çalışmasında mevcut literatüre göre ilk kez, sincap kafesli asenkron motorların (SKASM'lerin) hız-algılayıcısız doğrudan vektör kontrolü için ölçülen stator akım ve gerilimlerini kullanarak stator akımı, rotor akısı, ... -
Asenkron motorların hız-algılayıcısız kontrolü için genişletilmiş ve dağılımlı kalman filtrelerinin karşılaştırılması
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016)Bu tez çalışmasında, hız-algılayıcısız asenkron motorun (ASM'nin) kontrolü için 5. ve 6. dereceden genişletilmiş ASM modellerinin kullanıldığı genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) ve dağılımlı Kalman filtresi (DKF) ... -
Asenkron motorun durum ve parametre kestirimi için karma uyarlamalı genişletilmiş kalman filtresinin tasarımı
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Asenkron motorlar (ASM'ler) endüstride en yaygın kullanılan tahrik makinalarıdır. ASM'lerin durum/parametre kestirimi bu makinelerin yüksek başarımlı kontrolü ve hız algılayıcısız kontrolü için önem arz etmektedir. ... -
Atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında eksik eyleyicili mekanik sistemlerden biri olan atalet tekeri sarkaç sisteminin tasarımı, modellenmesi ve kontrolü üzerine çalışılmıştır. Atalet tekeri sarkaç sisteminin mekatronik tasarımı yapılıp ... -
Atıksu arıtma tesisi çürütücü ünitesi biyogaz üretim tahmin sistemi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Bu tez çalışması kapsamında Kayseri İleri Biyolojik Atık Su Arıtma Tesisinde bulunan Çürütücü Ünitesinde üretilen biyogazın gelecek günlerdeki üretim miktarı tahmin edilmeye çalışılmıştır. 1 Nisan 2017 ile 11 Nisan 2019 ... -
Beşinci nesil iletişim sistemleri için karma hüzmeleme tekniklerinin incelenmesi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Mevcut hüzmeleme teknikleri, milimetre dalga iletişim sistemleri için kanalın aşırı geniş bantlı, benzersiz kanal özellikleri ve donanım kısıtlamalar içermesi nedeniyle çok sayıda zorluk ile karşı karşıya kalmaktadır. Bu ... -
Doğru akım motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Bu çalışmada, DC motor hız kontrolü için kesirli dereceli PI denetleyici tasarımı ve zaman gecikmesine bağlı kararlılık analizi sunulmaktadır. Haberleşme ağına bağlı kontrol sistemleri tarafından kullanılan ölçüm cihazları ... -
Doğrudan metanol yakıt pillerinin elektronik kontrolü
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu tez çalışmasında doğrudan metanol yakıt pilinin (DMYP) çalışabilmesi için gerekli parametreler belirlenmiş, elektronik kontrol kartı tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen kontrol kartında merkezi işlem ... -
Elektronik olarak ayarlanabilir mikroşerit ikileyici tasarımı
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Bu tez kapsamında, elektronik olarak ayarlanabilir mikroşerit ikileyici tasarımı sunulmaktadır. Tasarlanan ayarlanabilir ikileyicinin kanalları birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmektedir. İlk olarak, ikileyiciye ait ... -
Endüstriyel üretim sistemlerinin kontrolünde insan makina arayüz aygıtlarının kullanımı
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014)Bu yüksek lisans çalışmasında, endüstriyel üretim sistemlerinin kontrolünde insan makine arayüz aygıtlarının kullanımı incelenmiştir. Deneysel bir endüstriyel imalat sistemi için dokunmatik panele sahip bir arayüz aygıtı ... -
Engebeli arayüzeye sahip tabakalı ortamlara gömülü cisimlerin görüntülenmesi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Bu tez çalışmasında engebeli ara yüzeye sahip tabakalı bir ortama gömülü cismin kompleks dielektrik sabitinin, cisim dışında yapılan saçılan alan ölçümlerinden belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu tür bir problem, bir elektromanyetik ... -
Eş zamanlı konumlandırma ve haritalamada kullanılmak üzere üç boyutlu tarama eşleştirme algoritmalarının gerçeklenmesi
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015)Günümüzde robotlar genellikle endüstride kullanılır ve parça birleştirme, kaynak ve boya yapma gibi alanlarda görevlendirilirler. Bir robot, operatör kontrolünde çalışabileceği gibi bir bilgisayar programının kontrolünde ... -
Farin değirmenlerinin anatahrik motorunun harcadığı elektrik gücünün yapay sinir ağları kullanılarak tahmin edilmesi
(Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Çimento üretiminde önemli süreçlerden biri olan farin hazırlama aşamasında klinker üretim prosesinde kullanılan elektrik enerjisinin %30-%40'ı harcanmaktadır. Ortalama büyüklükte bir çimento fabrikasında farin üretimi için ... -
Gerçek zamanlı uygulamalar için ABC algoritmasının FPGA üzerinde gerçeklenmesi
(Niğde Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü, 2011)Bu tez çalışmasında Yapay Arı Kolonisi(Artifical Bee Colony, ABC) algoritması ilk kez FPGA üzerinde donanımsal olarak gerçeklenmiştir. ABC algoritması sürü tabanlı sezgisel (metaheuristic) yeni bir algoritmadır. Arıların ...
